Este livro aborda o campo da atuação nas políticas públicas, especialmente as do SUS. Três vértices compuseram o triângulo desta discussão – a atuação dos psicólogos, sua formação, e sua tarefa de produção de conhecimentos. A forma geométrica fechada de um triângulo não deve nos induzir a imaginar uma ordem harmônica entre esses ângulos. Essas relações são atravessadas por embates, incongruências, lacunas, contrastes e cadências diferentes. Ao mesmo tempo, esse estado de permanente desequilíbrio pôde repercutir de modo fecundo nos encontros de desencontros que permeiam seu percurso de permanente interação.